氣動控制閥是指在氣動系統中控制氣流的壓力、流量和流動方向，并保證氣動執行元件或機構正常工作的各類氣動元件。    

控制和調節壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。控制和調節壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。    

除上述三類控制閥外，還有能實現一定邏輯功能的邏輯元件，包括元件內部無可動部件的射流元件和有可動部件的氣動邏輯元件。在結構原理上，邏輯元件基本上和方向控制閥相同，僅僅是體積和通徑較小，一般用來實現信號的邏輯運算功能。   

近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統中的大量應用，氣動邏輯元件的應用范圍正在逐漸減小。   

從控制方式來分，氣動控制可分為斷續控制和連續控制兩類。在斷續控制系統中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現程序動作；  連續控制系統中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統進行連續控制。